サイトマップを自動で作成してくれるプラグイン PS auto sitemapで、カスタム投稿タイプも表示する方法。
デフォルトでは、投稿ページと固定ページを表示してくれるが、これにカスタム投稿タイプも追加する。

• PS Auto Sitemapをカスタム投稿タイプに対応させた際のメモ – 43memo

プラグインファイルの真ん中らへんにある以下のコードを書き直す。

[php]

WHERE `posts`.`post_status` = ‘publish’
AND `posts`.`post_type` = ‘post’
AND `posts`.`ID` NOT IN ( $ex_post_ids )
AND `terms`.`term_id` = ‘$cat_id’

[/php]

これに表示させたいカスタム投稿のタクソノミーを書き足す。

[php]

WHERE `posts`.`post_status` = ‘publish’
AND (`posts`.`post_type` = ‘post’
OR `posts`.`post_type` = ‘カスタム投稿の投稿タイプ’)
AND `posts`.`ID` NOT IN ( $ex_post_ids )
AND `terms`.`term_id` = ‘$cat_id’

[/php]

追記：現在ではこの方法では表示させることができません。